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汽车转向力矩传感器是做什么的？

转向力矩传感器作用

通过计算驾驶员施加在转向盘上的扭矩，是转向系统提供助力的基础。通过测量输入轴相对于转向小齿轮的旋转量来确定，并将其转换成一个模拟的输出信号。

转向主动齿轮与转向轴通过扭力杆连接，如果驾驶员转动了转向盘，那么扭力杆和转向轴相对于转向主动齿轮就会发生扭转。

电动机械式转向系统基本功能

电子控制单元和相关传感器全部集成在一个小巧的结构单元内，通过与齿条同心的电动机实现转向助力，齿条、电动机和传动机构之间通过滚珠丝杠进行驱动。 

转向力矩传感器原理

如果没有转动转向盘，那么传感器靶轮与磁极的相对位置是这样的：每个传感器靶轮上的齿都在北极和南极的正中位置。因此，这两个传感器靶轮被磁力线所穿过的方式是一样的，且没有磁场。

转向运动使扭力杆发生扭动，因此也导致环形磁铁与传感器靶轮发生相对运动。环形磁铁的扭转使得磁极位置相对于传感器靶轮发生了改变，传感器靶轮上的齿就会离开北极和南极之间的正中位置。根据转向盘的转动方向，一个传感器靶轮的齿按比例更靠近北极一些，另一个传感器靶轮的齿按比例更靠近南极一些。这就使得磁路失调了，这个磁通量就被霍尔传感器测量到了。

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